XPS 8920 - DVD-Rからブートができない, BIOS画面を表示できない

はじめまして、相談があり投稿させていただきました。
これまで事務仕事でPCを使ってきたPC初級者ですが、IoTなどに興味がありUbuntuをインストールしようと試みています。

DVD-Rを用いてUbuntuをインストールしたいのですが、電源ON時にDVD-Rからのブートが実行されず、通常通りWindows10が起動してしまいます。
BIOS設定を変える必要があるのかと考え、電源ON時にF2キーを連打してみたのですが、BIOS画面が表示されず、PC本体は起動しているようなのですが画面は黒いままになっています。
Windowsの "高速スタートアップ" の無効にしてみたりしたのですが、状況は変わりません。

ほかに試すべき手順がないか、ご助言いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。

PC: XPS 8920
OS: Windows10
モニター: TVにHDMIケーブルを介して画面出力