DP4400のバックアップ対象について

DP4400で保護対象のvCenterを登録可能と思いますが、
vCenter配下に登録されていないESXi上の仮想マシンをバックアップすることは可能でしょうか。

vCenterの登録方法と同じく、ESXiを指定してDP4400に登録可能なのでしょうか。。
ESXi上の仮想マシンに対して個別にAgentを入れる方法以外にあればご教示ください。