Boot pelo USB não funciona se não for UEFI

Olá pessoal.

Tenho um Precision M4800, que só consigo dar boot pelo USB se for no modo UEFI, na tela de seleção de dispositivos para inicialização do sistema(quando se liga o notebook e pressionamos a tecla F12), nessa tela aparecem duas listas de dispositivos, uma com os dispositivos LEGACY e outra com os dispositivos UEFI, quando eu seleciono USB mass storage aparece a mensagem dizendo que a tabela de partição do dispositivo não é correta.

O que devo mudar no setup para conseguir dar boot por esse tipo de  dispositivo?

Os ajustes do setup estão todos em default menos o SATA operation que está em modo AHCI.

Thanks in advance.