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Dell Edge Gateway 3001 設置および操作マニュアル

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GPS（全地球測位システム）

注: GPS設定の詳細については、http://locationd.readthedocs.io/en/latest/intro.htmlを参照してください。

NMEA（National Marine Electronics Association）データはGPSモジュールがシステムにある場合にサポートされます。オペレーティング システムではロケーション サービスが中央ハブとなり、ハードウェアとソフトウェアにより使用できる位置決めサブシステムへの多重化アクセスを行います。これによって、アプリケーションやその他のシステム コンポーネントに位置決め機能を提供するクライアントAPIが得られます。

NMEAストリーミング データの取得方法：
  • NMEAストリーミングのデバイス ノード：Edge Gateway 3001/3003
    $ cat /dev/ttyS4

ロケーション サービスへのアクセス方法：

$ sudo locationd.monitor 
Enabled position/heading/velocity updates...
Update(Position(lat: 26.9511 deg, lon: 155.087 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a), 
1489044234694526189) 
Update(0.552 m s^-1, 1489044234695698701) 
Update(Position(lat: 26.9477 deg, lon: 155.098 deg, alt: n/a, hor.acc.: n/a, ver.acc.: n/a), 1489044234718316599)

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