Selhání inicializace robota PowerVault ML3 v důsledku zámku pro přepravu
Shrnutí: Systém PowerVault ML3 se neinicializuje, pokud není přepravní zámek správně umístěn. To způsobí, že se systém nespustí s událostí 2065 nebo událostí 2097.
Příznaky
Zákazníci si mohou všimnout, že se zařízení ML3 nejprve nepodaří inicializovat se zprávou o selhání inicializace robota. Robot se pohybuje v šasi a skenuje některé sloty, ale nedokáže skenovat přední sloty v ani jednom zásobníku.
Pokud se přepravní zámek pohybuje mezi zamykací a odemknutou polohou, robot nemůže dokončit pohyby a inicializovat je. Někdy se zdá, že robot skenuje levou a pravou stranu šasi, ale nedokáže skenovat přední sloty v levém nebo pravém zásobníku.
V souboru library ticketlog.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Příčina
Řešení
Chcete-li tento problém vyřešit, operátor by měl:
- Vypněte ml3.
- Opatrně odsuňte robota od přepravního zámku.
- Přesuňte páčku na přepravním zámku do polohy "odemknuto".
- Po dokončení zapněte zařízení ML3.
Obrázek 1 Modrý přepravní zámek je v nesprávné poloze a neumožňuje robotu dokončit svůj pohyb.
Obrázek 2. Modrý přepravní zámek je ve správné poloze, což robotu umožňuje pohyb.
Obrázek 3. Přepravní zámek modré páčky je zajištěný.
Obrázek 4 Modrý přepravní zámek je odemknut.
