PowerVault ML3 机械手由于装运锁而初始化失败

客户可能会注意到，ML3 最初无法初始化并显示“机器人初始化失败”消息。机械手确实在机箱中移动并扫描一些插槽，但它无法扫描任一磁带盒中的正面插槽。

如果运输锁在锁和解锁位置之间浮动，则机械手无法完成初始化的移动。有时，机械手会扫描机箱的左侧和右侧，但无法扫描左侧或右侧磁带盒中的正面插槽。

从库 ticketlog.txt：

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. 关闭 ML3 电源
2. 轻轻地将机械手提离运输锁。 
3. 将运输锁上的拉杆移至“解锁”位置。 
4. 完成后，打开 ML3 电源

图 1.蓝色拉杆运输锁的位置不正确，不允许机械手完成移动。

图 2.蓝色拉杆传送锁处于正确的位置，允许机械手移动。

图 3.蓝色拉杆传送锁已锁定。

图 4.蓝色拉杆传送锁已解锁。