Reutilizar HDs com um novo SO

Olá,

Tenho um antigo Power Edge 2900 com 4 discos de 146gb configurados como RAID, porém 2 destes discos estão com defeito.

Estou querendo reutilizar os 2 discos restantes sem usar o RAID e instalar o Centos em um deles. Também quero fazer a atualização da bios/firmware pois acredito que estejam com as versões antigas.

Gostaria de saber como posso fazer para instalar o sistema em um dos HDs restantes (não me importo de apagar os dados) pois quando tento pelo cd, ele diz que não detecta os discos (talvez por não ter os 4 de RAID).

Obrigado.