GPU sempre ativa

O seu G15 tem MUX Switch?

O Optimus está ativado para que o vídeo integrado possa ser usado?

Enquanto estiver fazendo algo leve, que não demanda o uso da dGPU, verifique no painel de controle Nvidia clicando na aba Área de Trabalho e lá há o ícone de monitoramento de uso.

Marcando o monitoramento de uso um novo ícone vai aparecer no canto inferior direito da tela, dentro dos ícones da seta para cima, ao lado do relógio.

Clique no ícone e verifique onde a GPU está sendo usada.

Outra forma é verificar através do Gerenciador de Tarefas (ctrl + alt + del). Vá em Processos e clique no alto da coluna na dGPU para que os processos que mais consomem recursos dela fiquem ordenados.

Se durante o uso na bateria sua GPU dedicada permanecer em uso sua autonomia vai ser horrível. 

Você precisa fazer essas verificações para descobrir qual processo está utilizando a dGPU e corrigir.

Seus drivers de vídeo, tanto da Intel/AMD quanto da Nvidia, são os últimos disponibilizados na página de suporte do site da Dell?

Se não forem, experimente fazer uma instalação limpa de ambos os drivers baixando as versões mais recentes da página de suporte.

Como eu citei, a GPU está inativa (nenhum programa utilizando), porem ela continua consumindo energia com um clock baixo (210mhz). Isso impossibilita a mesma de resfriar e mantem sempre uma temperatura de 30~50ºC.

Sim, tem mux switch e tentei deixar somento no optimus (placa integrada), mas não resolveu, gpu continua ativa e mantendo calor.

Sobre o driver, vale a pena usar o driver fornecido pela dell (lançado em abril) e não usar o driver mais atual da nvidia?

NÃO RECOMENDO usar o driver de video da Dell.

Instalei e agora não consigo nem abrir um jogo no pc que trava tudo.

Vou reinstalar o driver da nvidia mais atual de novo.

A BIOS lançada em MAIO (1,7) tambem não É RECOMENDADA. Fiz downgrade pra versão 1,6 e agora consigo abrir meus jogos novamente.

Para você ter certeza de que a GPU está inativa você conferiu no Monitor de Uso do Painel de Controle da Nvidia? E também no Gerenciador de Tarefas? Pode ser que nenhum software esteja em uso, mas algo em segundo plano esteja "acordando" a dGPU e a mantenha em clock baixo.

Quanto a usar o driver do site da Dell ou o da Nvidia, depende. 

Em alguns casos o driver da Dell pode ser mais estável e não gerar bugs como esse que você está enfrentando.

Em outros pode ser que não funcione ou dê problemas em games mais recentes pelo fato de ser desatualizado em relação aos disponibilizados diretamente pela Nvidia.

Precisa testar e verificar qual atende melhor.