PowerVault ML3 robotinitialisatiefout als gevolg van verzendvergrendeling

Klanten kunnen merken dat de ML3 eerst niet kan worden geïnitialiseerd met een robotinitialisatiefoutbericht. De robot beweegt wel in het chassis en scant enkele slots, maar kan de slots aan de voorkant in beide lades niet scannen.

De robot kan de bewegingen niet voltooien om te initialiseren als het verzendslot tussen het slot en de ontgrendelde stand beweegt. Soms lijkt de robot de linker- en rechterkant van het chassis te scannen, maar kan de voorste slots in de linker- of rechter lade niet scannen.

In de bibliotheek ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Schakel de ML3 uit
2. Verplaats de robot voorzichtig weg van het verzendslot. 
3. Verplaats de hendel op het verzendslot naar de ontgrendelde stand. 
4. Schakel na voltooiing de ML3 in

Afbeelding 1. De blauwe hendelverzendingsvergrendeling bevindt zich in de verkeerde positie en staat de robot niet toe om zijn beweging te voltooien.

Afbeelding 2. De blauwe hendelverzendingsvergrendeling bevindt zich in de juiste positie zodat de robot kan bewegen.

Afbeelding 3. De blauwe hendelverzendingsvergrendeling is vergrendeld.

Afbeelding 4. De blauwe hendelverzendingsvergrendeling is ontgrendeld.