Помилка ініціалізації робота PowerVault ML3 через блокування транспортування
Summary: PowerVault ML3 не вдається ініціалізувати, якщо транспортний замок неправильно розташований. Це призводить до того, що система не завантажується з подією 2065 або подією 2097.
Symptoms
Клієнти можуть помітити, що ML3 спочатку не ініціалізується повідомленням про помилку ініціалізації робота. Робот рухається в шасі та сканує деякі слоти, але не може сканувати передні слоти в жодному з магазинів.
Робот не може завершити рухи для ініціалізації, якщо транспортний замок плаває між замком і розблокованим положенням. Іноді здається, що робот сканує ліву та праву сторони шасі, але не може просканувати передні слоти в лівому або правому магазині.
З бібліотечного квиткового журналу.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Cause
Resolution
Щоб вирішити цю проблему, оператор повинен:
- Вимкніть живлення ML3
- Обережно відсуньте робота від транспортувального замка.
- Перемістіть важіль на транспортному замку в положення «розблоковано».
- Після завершення увімкніть ML3
Малюнок 1. Синій важільний фіксатор транспортування знаходиться в неправильному положенні і не дозволяє роботу завершити свій рух.
Малюнок 2. Синій важільний фіксатор транспортування знаходиться в правильному положенні, що дозволяє роботу рухатися.
Малюнок 3. Синій важільний транспортний замок заблокований.
Малюнок 4. Синій важільний транспортний замок розблоковано.
