Falha na inicialização de robôs do PowerVault ML3 devido à trava de envio
Summary: O PowerVault ML3 falha ao inicializar se a trava de envio não estiver localizada corretamente. Isso faz com que o sistema não inicialize com um Evento 2065 ou Evento 2097.
Symptoms
Os clientes podem notar que a ML3 falha ao inicializar inicialmente com uma mensagem de falha de inicialização de robôs. O robô se move no chassi e examina alguns slots, mas não pode digitalizar os slots frontais em nenhum dos magazines.
O robô não pode concluir os movimentos para inicializar se a trava de envio estiver flutuante entre a trava e a posição destravada. Às vezes, o robô parece examinar os lados esquerdo e direito do chassi, mas não pode digitalizar os slots frontais no magazine esquerdo ou direito.
No ticketlog.txt da biblioteca:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Cause
Resolution
Para resolver esse problema, o operador deve:
- Desligue a ML3
- Afaste cuidadosamente o robô da trava de transporte.
- Mova a alavanca da trava de envio para a posição "destravada".
- Depois de concluído, ligue a ML3
Figura 1. A trava azul de envio da alavanca está na posição incorreta e não permite que o robô conclua sua movimentação.
Figura 2. A trava azul de transporte da alavanca está na posição correta, permitindo que o robô se mova.
Figura 3. A trava de envio da alavanca azul está travada.
Figura 4. A trava azul de envio da alavanca está destravada.
