Сбой инициализации робота PowerVault ML3 из-за блокировки транспортировки
Сводка: PowerVault ML3 не может инициализироваться, если фиксатор для транспортировки расположен неправильно. Это приводит к тому, что система не загружается с событием 2065 или событием 2097. ...
Симптомы
Заказчики могут заметить, что ML3 не инициализируется сначала с сообщением Robot Initialization Failure. Робот перемещается в корпус и сканирует некоторые слоты, но не может сканировать передние слоты в любом из магазинов.
Робот не может выполнить перемещения для инициализации, если фиксатор для транспортировки находится между замком и разблокированым положением. Иногда робот сканирует левую и правую стороны корпуса, но не может сканировать передние слоты в левой или правой кассете.
Из библиотеки ticketlog.txt:
Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue. Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.
Причина
Разрешение
Чтобы устранить эту проблему, оператор должен:
- Выключите ml3.
- Аккуратно отведите робота от фиксатора для транспортировки.
- Переместите рычаг на фиксаторе для транспортировки в положение «разблокировано».
- После завершения включите ML3.
Рис. 1 Синий рычажок для транспортировки находится в неправильном положении и не позволяет роботу завершить перемещение.
Рис. 2 Синий рычажок для транспортировки находится в правильном положении, что позволяет роботу перемещаться.
Рис. 3. Синий рычажок для транспортировки заблокирован.
Рис. 4 Синий рычажок для транспортировки разблокирован.
