Błąd inicjalizacji robota PowerVault ML3 z powodu blokady transportowej

Klienci mogą zauważyć, że urządzenie ML3 nie zostanie początkowo zainicjowane z komunikatem o niepowodzeniu inicjalizacji robota. Robot porusza się w obudowie i skanuje niektóre gniazda, ale nie może przeskanować przednich gniazd w żadnym z magazynów.

Robot nie może wykonać inicjalizacji ruchów, jeśli blokada transportowa znajduje się między blokadą a położeniem odblokowanym. Czasami robot wydaje się skanować lewą i prawą stronę obudowy, ale nie może przeskanować przednich gniazd w lewym lub prawym magazynie.

W pliku ticketlog.txt biblioteki:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Wyłącz urządzenie ML3
2. Delikatnie odsuń robota od blokady transportowej. 
3. Przesuń dźwignię blokady transportowej w położenie "odblokowane". 
4. Po zakończeniu pracy włącz urządzenie ML3

Rysunek 1. Niebieska dźwignia blokady transportowej znajduje się w nieprawidłowej pozycji i nie pozwala na dokończenie pracy robota.

Rysunek 2. Niebieska dźwignia blokady transportowej znajduje się we właściwym położeniu, dzięki czemu robot może się poruszać.

Rysunek 3. Niebieska dźwignia blokady transportowej jest zablokowana.

Rysunek 4. Niebieska dźwignia blokady transportowej jest odblokowana.