おっしゃる通りTimeStampはV2でもV3 でも含まれてきませんでした。

V3

sysUpTimeInstance = Timeticks: (33206) 0:05:32.06

  TRAP種別 = OID: enterprises.1139.103.1.18.2.6

  enterprises.1139.103.1.18.1.1 = STRING: "spa"

  enterprises.1139.103.1.18.1.2 = STRING: "AlertServicesSnmpTest"

  enterprises.1139.103.1.18.1.3 = STRING: "14:100001"

enterprises.1139.103.1.18.1.4 = STRING: "This is a test message to be sent in an SNMP trap."

v2

sysUpTimeInstance = Timeticks: (33208) 0:05:32.08

  TRAP種別 = OID: enterprises.1139.103.1.18.2.6

  enterprises.1139.103.1.18.1.1 = STRING: "spa"

  enterprises.1139.103.1.18.1.2 = STRING: "AlertServicesSnmpTest"

  enterprises.1139.103.1.18.1.3 = STRING: "14:100001"

enterprises.1139.103.1.18.1.4 = STRING: "This is a test message to be sent in an SNMP trap."

念のためSPのリブートもやってみましたが結果は同じ。

sysUpTimeInstance = Timeticks: (2539) 0:00:25.39

  TRAP種別 = OID: enterprises.1139.103.1.18.2.6

  enterprises.1139.103.1.18.1.1 = STRING: "spa"

  enterprises.1139.103.1.18.1.2 = STRING: "Platform_Basic"

  enterprises.1139.103.1.18.1.3 = STRING: "301:30000"

enterprises.1139.103.1.18.1.4 = STRING: "Storage Processor SPA is rebooting"

トラップの受信時間（Received Time）で時間を確認するしかなさそうです。

VNXのでもTimeStampはトラップ本体に入っていないようです。