Buen dia Compañeros Ha

Hace un par de dias me encuentro lidiando con este error en mi libreria de cintas 

por lo que no esta respaldando la informacion, ya se actualizo al firmware mas reciente, la libreria no abre la revistas de las cintas tampoco he tenido que abrirla de manera manual por la parte de atras y retirar la cinta que se quedo en el robot despues de esto funciono 2 min y volvio a general el mismo error.

Alguien ha tenido este problema y como lo soluciono ?   me ayudaria bastante 

gracias