Hola, tengo un servidor dell r720 con el controlador perc h710 mini,configurado con raid 10 con 4 discos

Uno de estos diacos me titila una luz naranja y verde y lo quiero cambiar por otro disco nuevo que tengo de las mismas caracteristicas, 

Mi pregunta es simplemente saco el disco con el servidor prendido y pongo el nuevo en el mismo lugar y luego espero que se recontruya?