PowerVault ML3 Robotinitieringsfel på grund av transportlås

Kunder kan märka att ML3 inte kan initieras först med ett meddelande om robotinitieringsfel. Roboten rör sig i chassit och söker igenom vissa platser, men kan inte söka igenom de främre kortplatserna i något av magasinen.

Roboten kan inte slutföra rörelserna för att initiera om transportlåset ligger flytande mellan låset och olåst läge. Ibland verkar roboten söka igenom chassits vänstra och högra sida, men kan inte söka igenom de främre kortplatserna i det vänstra eller högra magasinet.

Från bibliotekets ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Stäng av ML3
2. Flytta försiktigt bort roboten från transportlåset. 
3. Flytta spaken på transportlåset till olåst läge. 
4. När det är klart startar du ML3

Bild 1. Transportlåset med den blå spaken är i fel position och roboten kan inte slutföra sin flytt.

Bild 2. Transportlåset med den blå spaken är i rätt läge så att roboten kan röra sig.

Bild 3. Transportlåset med den blå spaken är låst.

Bild 4. Transportlåset med den blå spaken låses upp.