PowerVault ML3-robotinitialiseringsfejl pga. forsendelseslås

Kunder kan bemærke, at ML3 ikke initialiseres først med en meddelelse om robotinitialiseringsfejl. Robotten bevæger sig i kabinettet og scanner nogle stik, men den kan ikke scanne åbningerne foran i nogen af magasinerne.

Robotten kan ikke udføre bevægelser for at initialisere, hvis forsendelseslåsen flyder mellem låsen og oplåst position. Sommetider ser robotten ud til at scanne venstre og højre side af kabinettet, men kan ikke scanne de forreste slots i venstre eller højre magasin.

Fra biblioteket ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Sluk for ML3
2. Flyt forsigtigt robotten væk fra forsendelseslåsen. 
3. Flyt håndtaget på forsendelseslåsen til positionen "oplåst". 
4. Når du er færdig, skal du tænde for ML3

Figur 1. Forsendelseslåsen med blå håndtag er i forkert position og gør ikke robotten i stand til at fuldføre flytningen.

Figur 2. Forsendelseslåsen med blå håndtag er den korrekte position, der gør robotten i stand til at bevæge sig.

Figur 3. Forsendelseslåsen med blåt håndtag er låst.

Figur 4. Forsendelseslåsen med blå håndtag er låst op.