PowerVault ML3 Roboterinitialisierungsfehler aufgrund einer Versandsperre

Kunden bemerken möglicherweise, dass die ML3 zunächst nicht mit einer Roboterinitialisierungsfehlermeldung initialisiert werden kann. Der Roboter bewegt sich im Gehäuse und scannt einige Steckplätze, aber er kann die vorderen Steckplätze in beiden Magazinen nicht scannen.

Der Roboter kann die Bewegungen nicht abschließen, um zu initialisieren, wenn das Versandschloss zwischen der Verriegelung und der entriegelten Position gleitet. Manchmal scheint der Roboter die linke und rechte Seite des Gehäuses zu scannen, kann aber die vorderen Steckplätze im linken oder rechten Magazin nicht scannen.

In der Bibliothek ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Ausschalten des ML3
2. Bewegen Sie den Roboter vorsichtig vom Versandschloss weg. 
3. Bewegen Sie den Hebel auf der Versandverriegelung in die "entriegelte" Position. 
4. Schalten Sie nach Abschluss des Vorgangs ml3 ein.

Abbildung 1. Die blaue Hebelverriegelung befindet sich in der falschen Position und lässt nicht zu, dass der Roboter seine Bewegung abschließen kann.

Abbildung 2. Die blaue Hebelverriegelung befindet sich in der richtigen Position, sodass sich der Roboter bewegen kann.

Abbildung 3 Die blaue Hebelverriegelung ist verriegelt.

Abbildung 4. Die blaue Hebelverriegelung ist entriegelt.