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Falha na inicialização de robôs do PowerVault ML3 devido à trava de envio

Summary: O PowerVault ML3 falha ao inicializar se a trava de envio não estiver localizada corretamente. Isso faz com que o sistema não inicialize com um Evento 2065 ou Evento 2097.

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Article Content


Symptoms

Os clientes podem notar que a ML3 falha ao inicializar inicialmente com uma mensagem de falha de inicialização de robôs. O robô se move no chassi e examina alguns slots, mas não pode digitalizar os slots frontais em nenhum dos magazines.

O robô não pode concluir os movimentos para inicializar se a trava de envio estiver flutuante entre a trava e a posição destravada. Às vezes, o robô parece examinar os lados esquerdo e direito do chassi, mas não pode digitalizar os slots frontais no magazine esquerdo ou direito.

No ticketlog.txt da biblioteca:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

Cause

Trava de envio flutuante.

Resolution

Reposicionar a trava de envio.

Para resolver esse problema, o operador deve:
  1. Desligue a ML3
  2. Afaste cuidadosamente o robô da trava de transporte. 
  3. Mova a alavanca da trava de envio para a posição "destravada". 
  4. Depois de concluído, ligue a ML3

Figura 1. A trava azul de envio da alavanca está na posição incorreta e não permite que o robô conclua sua movimentação.

A alavanca azul de travamento de envio está na posição incorreta


Figura 2. A trava azul de transporte da alavanca está na posição correta, permitindo que o robô se mova.

A alavanca azul de trava de transporte está na posição correta


Figura 3. A trava de envio da alavanca azul está travada.

A alavanca azul de travamento de envio está travada


Figura 4. A trava azul de envio da alavanca está destravada.

A alavanca azul de trava de transporte está destravada

Article Properties


Affected Product

Dell EMC ML3

Last Published Date

21 Nov 2023

Version

6

Article Type

Solution