Помилка ініціалізації робота PowerVault ML3 через блокування транспортування

Клієнти можуть помітити, що ML3 спочатку не ініціалізується повідомленням про помилку ініціалізації робота. Робот рухається в шасі та сканує деякі слоти, але не може сканувати передні слоти в жодному з магазинів.

Робот не може завершити рухи для ініціалізації, якщо транспортний замок плаває між замком і розблокованим положенням. Іноді здається, що робот сканує ліву та праву сторони шасі, але не може просканувати передні слоти в лівому або правому магазині.

З бібліотечного квиткового журналу.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Вимкніть живлення ML3
2. Обережно відсуньте робота від транспортувального замка. 
3. Перемістіть важіль на транспортному замку в положення «розблоковано». 
4. Після завершення увімкніть ML3

Малюнок 1. Синій важільний фіксатор транспортування знаходиться в неправильному положенні і не дозволяє роботу завершити свій рух.

Малюнок 2. Синій важільний фіксатор транспортування знаходиться в правильному положенні, що дозволяє роботу рухатися.

Малюнок 3. Синій важільний транспортний замок заблокований.

Малюнок 4. Синій важільний транспортний замок розблоковано.