Échec de l’initialisation du robot PowerVault ML3 en raison d’un verrou d’expédition

Les clients peuvent remarquer que le ML3 ne parvient pas à s’initialiser au début avec un message d’échec de l’initialisation du robot. Le robot se déplace dans le châssis et analyse certains logements, mais il ne peut pas analyser les logements avant dans les deux magasins.

Le robot ne peut pas effectuer les mouvements à initialiser si le verrou d’expédition est flottant entre le verrou et la position déverrouillée. Parfois, le robot semble analyser les côtés gauche et droit du châssis, mais il ne peut pas numériser les fentes avant dans le magasin de gauche ou de droite.

À partir de la bibliothèque ticketlog.txt :

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Mettez le ML3 hors tension.
2. Éloignez délicatement le robot du verrou d’expédition. 
3. Placez le levier du verrou d’expédition en position « déverrouillé ». 
4. Une fois l’opération terminée, mettez le ML3 sous tension.

Figure 1. Le verrou d’expédition du levier bleu est en position incorrecte et ne permet pas au robot d’effectuer son déplacement.

Figure 2. Le verrou d’expédition du levier bleu est dans la bonne position, ce qui permet au robot de se déplacer.

Figure 3. Le verrou d’expédition du levier bleu est verrouillé.

Figure 4. Le verrou d’expédition du levier bleu est déverrouillé.