Falha na inicialização de robôs do PowerVault ML3 devido à trava de envio

Os clientes podem notar que a ML3 falha ao inicializar inicialmente com uma mensagem de falha de inicialização de robôs. O robô se move no chassi e examina alguns slots, mas não pode digitalizar os slots frontais em nenhum dos magazines.

O robô não pode concluir os movimentos para inicializar se a trava de envio estiver flutuante entre a trava e a posição destravada. Às vezes, o robô parece examinar os lados esquerdo e direito do chassi, mas não pode digitalizar os slots frontais no magazine esquerdo ou direito.

No ticketlog.txt da biblioteca:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Desligue a ML3
2. Afaste cuidadosamente o robô da trava de transporte. 
3. Mova a alavanca da trava de envio para a posição "destravada". 
4. Depois de concluído, ligue a ML3

Figura 1. A trava azul de envio da alavanca está na posição incorreta e não permite que o robô conclua sua movimentação.

Figura 2. A trava azul de transporte da alavanca está na posição correta, permitindo que o robô se mova.

Figura 3. A trava de envio da alavanca azul está travada.

Figura 4. A trava azul de envio da alavanca está destravada.