Feil ved initialisering av PowerVault ML3-robot på grunn av forsendelseslås

Kunder kan oppleve at ML3 ikke initialiseres først med en melding om feil med robotinitialisering. Roboten beveger seg i kabinettet og skanner noen spor, men den kan ikke skanne frontsporene i noen av magasinene.

Roboten kan ikke fullføre bevegelsene for å initialisere hvis forsendelseslåsen flyter mellom låsen og den ulåste posisjonen. Noen ganger ser roboten ut til å skanne venstre og høyre side av kabinettet, men kan ikke skanne frontsporene i venstre eller høyre magasin.

Fra ticketlog.txt for biblioteket:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Slå av ML3
2. Flytt roboten forsiktig bort fra forsendelseslåsen. 
3. Flytt spaken på forsendelseslåsen til "ulåst" posisjon. 
4. Når dette er fullført, slår du på ML3

Figur 1. Den blå forsendelseslåsen for forsendelse er i feil posisjon og tillater ikke at roboten fullfører bevegelsen.

Figur 2. Den blå forsendelseslåsen for forsendelse er i riktig posisjon, slik at roboten kan bevege seg.

Figur 3. Den blå forsendelseslåsen er låst.

Figur 4. Den blå forsendelseslåsen for forsendelse er låst opp.