PowerVault ML3 배송 잠금 장치로 인한 로봇 초기화 실패

고객이 로봇 초기화 실패 메시지와 함께 처음에는 ML3가 초기화되지 않는 것을 확인할 수 있습니다. 로봇은 섀시에서 이동하고 일부 슬롯을 스캔하지만, 어느 매거진의 전면 슬롯을 스캔할 수는 없습니다.

배송 잠금 장치가 잠금 장치와 잠금 해제 위치 사이에 떠 있는 경우 로봇이 초기화하기 위한 이동을 완료할 수 없습니다. 로봇이 섀시의 왼쪽과 오른쪽을 스캔하는 것처럼 보이지만 왼쪽 또는 오른쪽 매거진의 전면 슬롯을 스캔할 수 없습니다.

라이브러리 ticketlog.txt에서 다음을 수행합니다.

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. ML3 전원 끄기
2. 로봇을 조심스럽게 운반 잠금 장치에서 분리합니다. 
3. 배송 잠금 장치에 있는 레버를 "잠금 해제" 위치로 이동합니다. 
4. 완료되면 ML3의 전원을 켭니다.

그림 1. 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잘못된 위치에 있으며 로봇의 이동을 완료할 수 없습니다.

그림 2 파란색 레버 배송 잠금 장치가 올바른 위치에 있어 로봇이 움직일 수 있습니다.

그림 3 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잠겨 있습니다.

그림 4: 파란색 레버 배송 잠금 장치가 잠금 해제되었습니다.