Selhání inicializace robota PowerVault ML3 v důsledku zámku pro přepravu

Zákazníci si mohou všimnout, že se zařízení ML3 nejprve nepodaří inicializovat se zprávou o selhání inicializace robota. Robot se pohybuje v šasi a skenuje některé sloty, ale nedokáže skenovat přední sloty v ani jednom zásobníku.

Pokud se přepravní zámek pohybuje mezi zamykací a odemknutou polohou, robot nemůže dokončit pohyby a inicializovat je. Někdy se zdá, že robot skenuje levou a pravou stranu šasi, ale nedokáže skenovat přední sloty v levém nebo pravém zásobníku.

V souboru library ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Vypněte ml3.
2. Opatrně odsuňte robota od přepravního zámku. 
3. Přesuňte páčku na přepravním zámku do polohy "odemknuto". 
4. Po dokončení zapněte zařízení ML3.

Obrázek 1 Modrý přepravní zámek je v nesprávné poloze a neumožňuje robotu dokončit svůj pohyb.

Obrázek 2. Modrý přepravní zámek je ve správné poloze, což robotu umožňuje pohyb.

Obrázek 3. Přepravní zámek modré páčky je zajištěný.

Obrázek 4 Modrý přepravní zámek je odemknut.