PowerVault ML3 機器人因為出貨鎖而初始化失敗

客戶可能會注意到，ML3 一開始無法初始化，並出現「機器人初始化失敗」訊息。機器人確實會在主機殼中移動，並掃描某些插槽，但無法掃描任一雜誌的前插槽。

如果運送鎖在鎖和解除鎖定位置之間浮動，機器人就無法完成動作以初始化。有時，機器人會掃描主機殼左右兩側，但無法掃描左側或右側雜誌的前插槽。

從程式庫 ticketlog.txt：

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. 關閉 ML3 電源
2. 輕輕地將機器人從出貨鎖移開。 
3. 將出貨鎖上的拉杆移至「解除鎖定」位置。 
4. 完成後，開啟 ML3 電源

圖 1.藍沙拉杆出貨鎖的位置不正確，無法讓機器人完成移動。

圖 2.藍沙拉杆出貨鎖的位置正確，可讓機器人移動。

圖 3.藍沙拉杆出貨鎖已鎖定。

圖 4。藍沙拉杆出貨鎖已解除鎖定。