Сбой инициализации робота PowerVault ML3 из-за блокировки транспортировки

Заказчики могут заметить, что ML3 не инициализируется сначала с сообщением Robot Initialization Failure. Робот перемещается в корпус и сканирует некоторые слоты, но не может сканировать передние слоты в любом из магазинов.

Робот не может выполнить перемещения для инициализации, если фиксатор для транспортировки находится между замком и разблокированым положением. Иногда робот сканирует левую и правую стороны корпуса, но не может сканировать передние слоты в левой или правой кассете.

Из библиотеки ticketlog.txt:

Event 2065 - Library startup process failed because of robotics initialization issue.

Event 2097 - Mechanical reinitialization in the context of Robotics error recovery has failed.

1. Выключите ml3.
2. Аккуратно отведите робота от фиксатора для транспортировки. 
3. Переместите рычаг на фиксаторе для транспортировки в положение «разблокировано». 
4. После завершения включите ML3.

Рис. 1 Синий рычажок для транспортировки находится в неправильном положении и не позволяет роботу завершить перемещение.

Рис. 2 Синий рычажок для транспортировки находится в правильном положении, что позволяет роботу перемещаться.

Рис. 3. Синий рычажок для транспортировки заблокирован.

Рис. 4 Синий рычажок для транспортировки разблокирован.